Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe (6). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Erzeugen eines Drehmomentgleichgewichts zwischen mindestens zwei der ersten Planetengetriebekomponenten (26, 28, 34, 36) durch die erste und die zweite elektrische Maschine (50, 52) und Trennen mindestens zwei der ersten Planetengetriebekomponenten (26, 28, 34, 36) voneinander durch ein erstes Kopplungselement (38), b) Erzeugen eines Drehmomentgleichgewichts in der Bereichsgetriebevorrichtung (16) durch die erste und die zweite elektrische Maschine (50. 52), c) Gangschalten in der Bereichsgetriebevorrichtung (16) in einen neutralen Gang, so dass die zweiten Planetengetriebekomponenten (70, 72, 74, 78) sich bezüglich zueinander frei drehen, d) Synchronisieren der Geschwindigkeit zwischen zweiten Planetengetriebekomponenten (70, 72, 74, 78) in der Bereichsgetriebevorrichtung (16) durch mindestens eine der ersten und der zweiten elektrischen Maschine (50, 52) und e) Einlegen eines Ganges in der Bereichsgetriebevorrichtung (16) durch Verbinden von mindestens zwei zweiten Planetengetriebekomponenten (70, 72, 74, 78) miteinander. Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe (6), das durch ein solches Verfahren gesteuert wird, und ein Fahrzeug (1), das ein solches Getriebe (6) umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm (P) und ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens.

    The invention relates to a method for gear shifting in a gearbox (6). The method comprises the following steps of: a) generate torque balance between at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) by means of the first and second electrical machines (50, 52) and disengage at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) from each other by means of a first coupling element (38), b) generate torque balance in the range gearbox device (16) by means of the first and second electrical machines (50, 52), c) shift gear in the range gearbox device (16) to a neutral gear, so that the second planetary gear components (70, 72, 74, 78) are free to rotate in relation to each other, d) synchronize the speed between second planetary gear components (70, 72, 74, 78) in the range gearbox device (16) by means of at least one of the first and second electrical machines (50, 52), and e) engage a gear in the range gearbox device (16), by connecting at least two second planetary gear components (70, 72, 74, 78) to each other. The invention also relates to a gearbox (6), which is controlled by means of such a method and a vehicle (1), which comprises such a gearbox (6). The invention also relates to a computer program (P) and a computer program product for performing the method.


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    Title :

    Verfahren zum Gangschalten in einem Getriebe, ein Getriebe und ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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