Ein Automatisierungsniveau-Bestimmungsabschnitt wählt eins der bei einer Vielzahl von Stufen definierten Automatisierungsniveaus auf Grundlage eines Abweichungsausmaßes der Zuverlässigkeit, wobei das Abweichungsausmaß jeder aus einer Vielzahl von Arten von Fahrverhalten entspricht, die Schätzergebnisse sind, die unter Verwendung eines Fahrverhaltensmodells erhalten sind. Eine Erzeugungseinheit erzeugt Darbietungsinformationen, indem sie die Vielzahl von Arten von Fahrverhalten in eine Ausgabevorlage einsetzt, die einem ausgewählten Automatisierungsniveau unter den Ausgabevorlagen entspricht, die den jeweils bei der Vielzahl von Stufen definierten Automatisierungsniveaus entsprechen. Eine Ausgabeeinheit gibt die Darbietungsinformationen aus, die erzeugt wurden.
An automation level determination section selects one of automation levels defined at a plurality of stages based on a deviation degree of reliability, the deviation degree corresponding to each of a plurality of kinds of driving behaviors that are estimation results obtained using a driving behavior model. A generator generates presentation information by applying the plurality of kinds of driving behaviors to an output template corresponding to one selected automation level in output templates corresponding to the automation levels defined at the plurality of stages respectively. An output unit outputs the presentation information that is generated.
Fahrassistenzverfahren, dieses nutzende Fahrassistenzvorrichtung, Steuervorrichtung für automatisches Fahren, Fahrzeug und Fahrassistenzsystem
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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