Eine Bilderkennungsvorrichtung enthält eine Bilderlangungseinheit (S11), eine Bewegungsobjekt-Detektionseinheit (S12) und eine Fußgänger-Detektionseinheit (S15). Die Bilderlangungseinheit erlangt fortlaufend aufgenommene Bilder von einer Umgebung eines Fahrzeugs von einer Kamera, die an dem Fahrzeug montiert ist. Die Bewegungsobjekt-Detektionseinheit berechnet eine Bewegungsgröße basierend auf fortlaufend aufgenommenen Bildern, die durch die Bilderlangungseinheit erlangt werden, um ein Bewegungsobjekt aus den aufgenommenen Bildern zu detektieren. Die Fußgänger-Detektionseinheit detektiert einen Fußgänger unter Verwendung eines Identifikators für ein Identifizieren eines Fußgängers aus den aufgenommenen Bildern, die durch die Bilderlangungseinheit erlangt werden. Die Fußgänger-Detektionseinheit lockert ein Detektionskriterium für ein Detektieren eines Fußgängers unter Verwendung des Identifikators in einer Region eines aufgenommenen Bilds, in der das Bewegungsobjekt detektiert wird.

    An image recognition device includes an image acquisition unit, a moving object detection unit, and a pedestrian detection unit. The image acquisition unit acquires consecutive captured images of a surrounding of a vehicle from a camera mounted to the vehicle. The moving object detection unit calculates a moving amount based on consecutive captured images in time series acquired by the image acquisition unit to detect a moving object from the captured images. The pedestrian detection unit detects a pedestrian using an identifier for identifying a pedestrian from the captured images acquired by the image acquisition unit. The pedestrian detection unit relaxes a detection criterion for detecting a pedestrian using the identifier in a region of a captured image where the moving object is detected.


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    Title :

    BILDERKENNUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    BILDERKENNUNGSVORRICHTUNG UND BILDERKENNUNGSVERFAHREN

    OKUIKE KAZUYUKI | European Patent Office | 2022

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    KOEHLER DANIEL / NIEDERLOEHNER DANIEL / JORDAN RUEDIGER et al. | European Patent Office | 2023

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