Eine Verhaltensinformationseingabeeinheit (54) empfängt Stoppverhaltensinformationen über ein Fahrzeug (100) von einer Selbstfahr-Steuervorrichtung (30). Eine Bild- und Tonausgabeeinheit (51) gibt Abfrageinformationen zum Abfragen eines Insassen, ob eine Kollisionsmöglichkeit zwischen einem Hindernis und einem Fahrzeug (100) aus einem Bestimmungsobjekt in der Selbstfahr-Steuervorrichtung (30) ausgeschlossen werden soll, an die Benachrichtigungsvorrichtung (2) aus, wenn ein Abstand von einem Punkt auf einer vorhergesagten Bewegungsroute des Hindernisses zu dem Hindernis größer oder gleich einem ersten Schwellenwert ist und eine Geschwindigkeit des Hindernisses kleiner oder gleich einem zweiten Schwellenwert ist. Eine Bediensignaleingabeeinheit (50) empfängt ein Antwortsignal zum Ausschließen der Kollisionsmöglichkeit aus dem Bestimmungsobjekt. Die Befehlsausgabeeinheit (55) gibt an die Selbstfahr-Steuervorrichtung (30) einen Befehl aus, um die Kollisionsmöglichkeit aus dem Bestimmungsobjekt auszuschließen.

    A driving assistance device to be installed on a vehicle is provided. The driving assistance device receives stop-behavior information of the vehicle from an automatic-driving control device. Inquiry information for notifying an occupant on whether a possibility of collision between the vehicle and a person is to be excluded from decision-making of the automatic-driving control device is output when a distance between the person and a point at which the person is predicted to end crossing is greater than or equal to a first threshold and a speed of the person is less than or equal to a second threshold. A command to exclude the possibility of collision between the vehicle and the person from the decision-making is output to the automatic-driving control device when a response signal of a response operation is performed by the occupant.


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    Title :

    Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzvorrichtung und dieses Verfahren verwendendes Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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