Eine Assistenzvorrichtung (100) für autonomes Fahren beinhaltet einen Steuerabschnitt (30) für manuelles Fahren, der ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit einem manuellen Fahren durch einen Fahrer steuert, einen Steuerabschnitt (40) für autonomes Fahren, der ein autonomes Fahren unter Verwendung eines Erfassungsergebnisses eines ersten Sensors (310, 315) steuert, der einen Fahrzustand des Fahrzeugs oder einen Umgebungszustand des Fahrzeugs erfasst, einen Fehlfunktionszustandserfassungsabschnitt (10), der erfasst, ob eine Fehlfunktion im ersten Sensor vorliegt, und einen Fahrzustandsbestimmungsabschnitt (20), der einen Fahrzustand bestimmt. Wenn erfasst wird, dass eine Fehlfunktion im ersten Sensor während einer Steuerung des autonomen Fahrens des Fahrzeugs vorliegt, führt der Steuerabschnitt für autonomes Fahren ein autonomes Notfahren aus, bis eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, während er basierend auf dem bestimmten Fahrzustand eine Fahrweise des autonomen Notfahrens im Vergleich zu einer Fahrweise des autonomen Fahrens vor Erfassung einer Fehlfunktion im ersten Sensor ändert; und nachdem das autonome Notfahren beendet wurde, ist die Assistenzvorrichtung für autonomes Fahren konfiguriert, um selektiv entweder den Steuerabschnitt für autonomes Fahren zu veranlassen, das Fahrzeug zu stoppen, oder den Steuerabschnitt für manuelles Fahren zu veranlassen, das manuelle Fahren zu steuern.
An autonomous driving assistance device includes a manual driving control section, an autonomous driving control section, and a travelling condition determining section. If it is detected that there is a malfunction in a first sensor during control of the autonomous driving of the vehicle, the autonomous driving control section executes emergency autonomous driving until a predetermined condition is satisfied while changing, based on the determined travelling condition, a driving manner of an emergency autonomous driving as compared with a driving manner of the autonomous driving executed before no malfunctions are detected in the first sensor; and after the emergency autonomous driving is terminated, the autonomous driving assistance device being configured to selectively execute one of: causing the autonomous driving control section to stop the vehicle; and causing the manual driving control section to control the manual driving.
Assistenzverfahren und-vorrichtung für autonomes Fahren
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|DataCite | 2020
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