Vorrichtung zum Festlegen eines Zielfahrzeugs (10), das einer Fahrassistenzsteuerung eines Hostfahrzeugs zu unterziehen ist, umfassend:eine Erfassungssignal-Beschaffungsvorrichtung (103), die in der Lage ist, ein erstes Erfassungssignal, das ein Objekt durch ein Bild repräsentiert, und ein zweites Erfassungssignal, das das Objekt durch einen Reflexionspunkt repräsentiert, zu erfassen, undeine Festlegungssteuereinheit (101, P1), die bestimmt, ob ein sich voraus befindendes Objekt als ein Zielfahrzeug festzulegen ist, wobeidann, wenn eine Bewegungshistorie, die anzeigt, dass das sich voraus befindende Objekt als ein bewegliches Objekt erfasst wurde, nicht mit dem sich voraus befindenden Objekt assoziiert ist, und eine Kombinationshistorie, die anzeigt, dass das sich voraus befindende Objekt unter Verwendung einer Kombination aus dem ersten Erfassungssignal und dem zweiten Erfassungssignal als ein Fahrzeug bestimmt wurde, mit dem sich voraus befindenden Objekt assoziiert ist, als Auswahlschwellenwert eines ersten Bestimmungsparameters zur Bestimmung, ob das sich voraus befindende Objekt als das Zielfahrzeug festzulegen ist, ein Auswahlschwellenwert verwendet wird derart, dass das sich voraus befindende Objekt mit geringerer Wahrscheinlichkeit als das Zielfahrzeug ausgewählt wird als mit einem Auswahlschwellenwert, die verwendet werden würde, wenn eine Bewegungshistorie mit dem sich voraus befindenden Objekt assoziiert ist.

    A device for setting a target vehicle that sets a target vehicle to be subjected to driving assistance control of a host vehicle includes: a detection signal acquisition device capable of acquiring a first detection signal representing an object by an image, and a second detection signal representing the object by a reflection point; and setting control unit, which determines whether to set a forward object as a target vehicle, wherein if a movement history is not associated with the forward object, and a combination history is associated with the forward object, then as a selection threshold of a first determination parameter for determining whether to set the forward object as the target vehicle, a selection threshold is used such that the forward object is less likely to be selected as the target vehicle than with the selection threshold which would be used if a movement history is associated with the forward object.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS, SYSTEM ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS


    Contributors:
    MASUI YOHEI (author) / MIZUNO RYO (author) / MAEDA TAKASHI (author) / KUSUMOTO NAOKI (author) / TEZUKA YUKI (author)

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



    Vorrichtung zum Festlegen eines Gegenstandes

    STUBBE INGOLF / LIMON ANDREAS | European Patent Office | 2021

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    Vorrichtung zum Festlegen eines Ladeguts

    KÜHL THORSTEN | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zur Bestimmung eines Bewegungszustands eines Zielfahrzeugs mit Varianzmaßzahlen beruhend auf Millimeterwellenradar

    SONG MAJUN / HUANG XIAOYUE / WANG QI et al. | European Patent Office | 2023

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    VORRICHTUNG ZUM FESTLEGEN EINES LADEGUTS

    KÜHL THORSTEN | European Patent Office | 2017

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