Eine Ausbildung zum Berechnen eines Abstands und einer Position eines Objekts, das in einem Bild enthalten ist, in einer Richtung, in der Abstandsmessung durch einen Abstandssensor unmöglich ist, wird erreicht. Es ist eine Objektabstandsberechnungseinheit enthalten, die ein durch eine Kamera aufgenommenes abgebildetes Bild eingibt und einen Abstand eines Objekts im Bild berechnet, und die Objektabstandsberechnungseinheit berechnet einen Abstand zum Objekt durch Anwenden von tatsächlichen Größeninformationen des Objekts und Bildinformationen eines in dem abgebildeten Bild enthaltenen Bildobjekts. Darüber hinaus berechnet eine Objektpositionsberechnungseinheit eine Objektposition unter Verwendung von Berechnungsinformationen der Objektabstandsberechnungseinheit und der Bildinformationen. Eine tatsächliche Objektgröße wird auf Basis eines abgebildeten Bildes in einer Richtung erhalten, in der Abstandsmessung durch den Abstandssensor möglich ist.
A configuration for calculating a distance and a position of an object included in an image in a direction in which distance measurement by a distance sensor is impossible is achieved. There is included an object distance calculation unit that inputs an imaged image taken by a camera and calculates a distance of an object in the image, and the object distance calculation unit calculates a distance to the object by applying actual size information of the object and image information of an image object included in the imaged image. Moreover, an object position calculation unit calculates an object position using calculation information of the object distance calculation unit and the image information. An object actual size is obtained on the basis of an imaged image in a direction in which distance measurement by the distance sensor is possible.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, BEWEGUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN UND PROGRAMM
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, BEWEGUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2021
|INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2024
|