Die vorliegende Erfindung sieht ein System zur Verwendung in einem Anhänger vor, der von einem Fahrzeug gezogen werden kann. Der Anhänger besteht aus einer Achse mit zwei Rädern und mindestens einem daran gekoppelten Elektromotor sowie einem Kupplungssensor, der so konfiguriert ist, dass er eine vom Fahrzeug auf den Anhänger ausgeübte Kupplungskraft misst. Das System umfasst Empfangsmittel, die so konfiguriert sind, dass sie von mindestens einem Teilsystem des Fahrzeugs ein Fahrzeugbremssignal empfangen, das eine auf ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs auszuübende Bremskraft anzeigt, und dass sie die Ausgangsdaten des Kupplungssensors empfangen. Das System umfasst auch Verarbeitungsmittel, die so konfiguriert sind, dass sie für jedes Rad der mindestens einen Achse des Anhängers einen Wert der Anhängerbremskraft auf der Grundlage des empfangenen Fahrzeugbremssignals und der empfangenen Ausgangsdaten des Kupplungssensors bestimmen. Das System umfasst auch Steuermittel, die so konfiguriert sind, dass der mindestens eine Elektromotor in Abhängigkeit von dem ermittelten Wert der Radbremskraft des Anhängers eine Kraft auf das Rad ausübt, an das er gekoppelt ist.
SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN DURCH EIN FAHRZEUG ZIEHBAREN ANHÄNGER
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN DURCH EIN FAHRZEUG ZIEHBAREN ANHÄNGER
European Patent Office | 2020
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