Die vorliegende Erfindung sieht ein System zur Verwendung in einem Anhänger vor, der von einem Fahrzeug gezogen werden kann. Der Anhänger besteht aus einer Achse mit zwei Rädern und mindestens einem daran gekoppelten Elektromotor. Das System umfasst Empfangsmittel, die so konfiguriert sind, dass sie ein Oberflächensignal empfangen, das mindestens ein Merkmal einer Oberfläche in der Nähe des Fahrzeugs und/oder des Anhängers anzeigt. Das System umfasst auch Verarbeitungsmittel, die so konfiguriert sind, dass sie für jedes Rad der Achse des Anhängers einen Wert für die Antriebskraft des Anhängerrads auf der Grundlage des empfangenen Oberflächensignals bestimmen. Das System umfasst auch Steuermittel, die so konfiguriert sind, dass der mindestens eine Elektromotor in Abhängigkeit von dem ermittelten Wert der Antriebskraft des Anhängerrads eine Kraft auf das oder jedes Rad ausübt, an das er gekoppelt ist.
SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN DURCH EIN FAHRZEUG ZIEHBAREN ANHÄNGER
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN DURCH EIN FAHRZEUG ZIEHBAREN ANHÄNGER
European Patent Office | 2020
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