Um eine Arbeit innerhalb eines Arbeitsbereichs effizient durchzuführen, enthält eine Steuervorrichtung einen Historische-Information-Speicherabschnitt, der konfiguriert ist, um historische Information zu speichern, die eine Historie der Arbeit des beweglichen Objekts angibt, und einen Pfadplanabschnitt, der konfiguriert ist, um einen Rückkehrpfad zu einem Rückkehrziel des beweglichen Objekts zu planen, wenn eine Restladung des Stromspeicherabschnitts eine vorbestimmte erste Bedingung erfüllt. Der Pfadplanabschnitt bezieht sich auf in dem Historische-Information-Speicherabschnitt gespeicherte historische Information und plant den Rückkehrplan derart, dass, wenn ein erster Pfad, der einen in einer Historie der Arbeit enthaltenen Pfad enthält, und der Rückkehrpfad verglichen werden, eine Distanz oder Fläche eines Überlappungsabschnitts zwischen dem Rückkehrpfad und dem in der Historie der Arbeit enthaltenen Pfad klein ist.Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, Arbeit innerhalb eines Arbeitsbereichs effizient auszuführen. Die vorliegende Erfindung umfasst: eine Historische-Information-Speichereinheit zum Speichern von Historien-Information, die eine Arbeitshistorie einer Maschine angibt; sowie eine Routenplaneinheit, um, wenn eine Restladung einer Stromspeichereinheit eine vorbestimmte erste Bedingung erfüllt, eine Rückkehrroute zu einem Rückkehrziel oder einem Rückkehrbereich der Maschine zu planen. Die Rückkehr-Planeinheit kann sich auf die in der Historische-Information-Speichereinheit gespeicherte Historien-Information beziehen, sie mit einer ersten Route vergleichen, die eine in der Arbeitshistorie enthaltene Route enthält, und eine Rückkehrroute derart zu planen, dass eine Distanz oder eine Fläche eines Überlappungsteils zwischen der Rückkehrroute und der in der Arbeitshistorie enthaltenen Route klein sein sollte.

    It efficiently performs a work inside a working region. It includes a historical information storage section to store historical information indicating work history of a work machine, and a path plan section to plan a return path to a return destination or a return region of a work machine when a remaining level of an electric storage section satisfies a predetermined first condition. The path plan section may refer to historical information stored in the historical information storage section and plan the return path such that, when a first path including a path included in a work history and the return path are compared, a distance or area of an overlapping portion between the return path and the path included in the history of the work is small.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG, BEWEGLICHES OBJEKT, STEUERVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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