Die vorliegenden Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren, ein Programm und eine mobile Einheit, die es ermöglichen, eine Bewegungsroute effizient zu planen, die effektiv angewandt werden kann, während Speicherkapazität gespart wird, indem bei autonomer Bewegung eine vergangene Detailkarte im Einklang mit einem Grad der Wichtigkeit gespeichert oder vergessen (gelöscht) wird. Wenn eine umfangreiche Route festgelegt wird, wird eine Detailkarte im Einklang mit einem Grad der Wichtigkeit der umfangreichen Route gespeichert oder vergessen (gelöscht), wodurch es möglich wird, eine lokale Route effizient zu planen, indem Detailkarten, die in der Vergangenheit gespeichert worden sind, kombiniert werden, wenn eine lokale Route von einer häufig benutzten umfangreichen Route geplant wird. Die vorliegende Offenbarung kann auf eine autonome mobile Einheit angewandt werden.
STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, PROGRAMM, UND MOBILES OBJEKT
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
STEUERVORRICHTUNG, BEWEGLICHES OBJEKT, STEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2020
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