Eine Bewegungsvorrichtung vom Kugelkörper-Antriebstyp 10 umfasst Drehkörper 14, 15 und 16, die eine Anzahl von n antreibende Kugelkörper 11, 12 und 13 drehen, indem sie in einem Zustand, in dem sie von zwei verschiedenen Richtungen mit jedem der antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 in Kontakt sind, drehend angetrieben werden, und bewegt sich auf einer Fortbewegungsfläche G. Wenn die Fortbewegungsfläche G eine horizontale Fläche ist, befindet sich eine entsprechende Mitte P1, P2 und P3 der antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 auf lateralen Kanten S1, S2 bzw. S3 einer virtuellen umgedrehten n-gonalen Pyramide H, die eine Grundfläche η, die an einer Position höher als die jeweilige Mitte P1, P2 und P3 der antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 ist, und eine Spitze O hat, die weg von der Grundfläche η ist und an einer Position angeordnet ist, die niedriger als die jeweilige Mitte P1, P2 und P3 der antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 ist. Die Drehkörper 14, 15 und 16 kommen mit den antreibenden Kugelkörpern 11, 12 und 13 an Positionen, die höher als die jeweilige Mitte P1, P2 und P3 der in Kontakt stehenden und sich in der virtuellen umgedrehten n-gonalen Pyramide H befindenden antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 sind, oder an Positionen, die höher als die jeweilige Mitte P1, P2 und P3 der in Kontakt stehenden und sich auf lateralen Flächen α, β und γ der virtuellen umgedrehten n-gonalen Pyramide H befindenden antreibenden Kugelkörper 11, 12 und 13 sind, in Kontakt und werden um eine entsprechende Drehwelle 19, 21 und 23, die senkrecht zu den lateralen Flächen α, β und γ der virtuellen umgedrehten n-gonalen Pyramide H ist, drehend angetrieben.
A spherical body drive type movement device 10 includes rotary bodies 14, 15, and 16 rotating n number of driving spherical bodies 11, 12, and 13 by being rotationally driven in a state of being in contact from two different directions with each of the driving spherical bodies 11, 12, and 13, and moves on a traveling surface G. The rotary bodies 14, 15, and 16 come into contact with the driving spherical bodies 11, 12, and 13 at positions higher than centers P1, P2, and P3 of the driving spherical bodies 11, 12, and 13 in contact and inside a virtual inverted n-gonal pyramid H or, at positions higher than the centers P1, P2, and P3 of the driving spherical bodies 11, 12, and 13 in contact and on lateral faces α, β, and γ of the virtual inverted n-gonal pyramid H.
Bewegungsvorrichtung vom Kugelkörper-Antriebstyp
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German