Eine Steuervorrichtung (20), die ein Laden oder Entladen einer Leistungsspeichereinrichtung steuert, umfasst eine Stromerhalteeinrichtung (S18), die zum Erhalten eines I/O-Stroms (IB) in jedem vorbestimmten Zeitabschnitt eingerichtet ist, der während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung in die Leistungsspeichereinrichtung ein oder aus der Leistungsspeichereinrichtung ausgegeben wird. Die Steuervorrichtung umfasst eine Ladezustandsberechnungseinrichtung (S20), die zur Berechnung eines Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Spannungserhalteeinrichtung (S16), die zum Erhalten einer Anschlussspannung (CCV) der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Strombestimmungseinrichtung (S84), die zur Bestimmung eingerichtet ist, ob sich der I/O-Strom in einem Schwachstromzustand befindet, der kleiner als ein vorbestimmter Stromschwellenwert (IT) ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Fehlerrücksetzeinheit (S94), die eingerichtet ist, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, einen berechneten Wert des Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung auf einen neuen Wert beruhend auf der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung zu aktualisieren, um dadurch einen in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehler (ΔSOC) rückzusetzen.
A control device (20) for controlling charging and discharging of a power storage device (11) comprises: a current acquisition unit (S18) for acquiring a current (IB) during charging and discharging of the power storage device at regular intervals; a state calculation unit (S20) for calculating SOC indicating a power storage state during charging and discharging of the power storage device; a voltage acquisition unit (S16) for acquiring a voltage between terminals (CCV) during charging and discharging of the power storage device; a current determination unit (S84) for determining whether or not the current acquired by the current acquisition unit is lower than a predetermined current threshold (IT); and an error reset unit (S94) for resetting, upon a determination that the current acquired by the current acquisition unit is lower than the current threshold, an SOC accumulative error (ΔSOC) by updating the SOC on the basis of the voltage between the terminals acquired by the voltage acquisition unit.
Steuervorrichtung
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY |
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