Es wird eine Fahrassistenzvorrichtung geschaffen, die eine angemessenere Bremssteuerung durchführen kann. In der Fahrassistenzvorrichtung werden ein vorhergesagter Fahrweg eines Trägerfahrzeugs und ein vorhergesagter Fahrweg eines entgegenkommenden Fahrzeugs auf der Grundlage einer Geschwindigkeit über Grund des entgegenkommenden Fahrzeugs, einer relativen Position zwischen dem Trägerfahrzeug und dem entgegenkommenden Fahrzeug und eines Zustands des Trägerfahrzeugs berechnet. Eine Möglichkeit einer Kollision des Trägerfahrzeugs mit dem entgegenkommenden Fahrzeug, wenn das Trägerfahrzeug nach rechts oder links abbiegt, wird bestimmt. Eine erwartete Kollisionszeit, zu der das Trägerfahrzeug und das entgegenkommende Fahrzeug miteinander kollidieren werden, wird berechnet. Eine Bremse des Trägerfahrzeugs wird auf der Grundlage eines Bewegungsbetrags des Trägerfahrzeugs, der zumindest einen seitlichen Bewegungsbetrag des Trägerfahrzeugs vom entgegenkommenden Fahrzeug aus betrachtet enthält, während eines Zeitraums zwischen der erwarteten Kollisionszeit und einem Zeitpunkt, der um eine vorgegebene Zeitdauer vor der erwarteten Kollisionszeit liegt, gesteuert.
Provided is a driving assistance device capable of more appropriate brake control. The present invention calculates the predicted travel path of a vehicle and the predicted travel path of an oncoming vehicle on the basis of the ground speed of the oncoming vehicle, the relative positions of the vehicle and the oncoming vehicle, and the state of the vehicle, determines the possibility of collision with the oncoming vehicle when turning right or left of the vehicle, calculates the estimated time of collision between the vehicle and the oncoming vehicle, and controls the brakes of the vehicle on the basis of the amount of movement, including at least the lateral movement of the vehicle as seen from the oncoming vehicle, during the period from the estimated collision time to a predetermined time before.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German