Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stufenbeseitigungsbereich gemäß einer Straßenoberflächensituation einer Straße zu detektieren und einem sich bewegenden Körper zu ermöglichen, sich auf realistischere Weise fortzubewegen. Um das vorstehende Problem zu lösen, handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung um eine fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung, die mit einem Sensor 2 verbunden ist und durch eine in einem Fahrzeug 1 bereitgestellte MPU 7 implementiert wird, wobei die fahrzeuginterne Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst: eine Bordsteinform-Detektionseinheit 3, die eine Bordsteinform, bei der es sich um eine Stufensituation auf einer Straßenoberfläche handelt, unter Verwendung einer Straßenoberflächensituation einer Straße, auf der sich das Fahrzeug 1 bewegt, detektiert, wobei die Straßenoberflächensituation durch den Sensor 2 detektiert wird; eine Durchgangswarnstellen-Detektionseinheit 5, die auf der Grundlage der Bordsteinform eine Durchfahrtswarnstelle detektiert, die ein Typ von Stufenbeseitigungsbereich ist, der eine vorgegebene Bedingung erfüllt; und eine Ausgabeeinheit, die die Durchgangswarnstelleninformationen ausgibt.

    An object of the present invention is to detect a step elimination region according to a road surface situation of a road and to allow a moving body to travel in more realistic manner. In order to solve the above problem, the present invention is an in-vehicle information processing device which is connected to a sensor 2 and implemented by an MPU 7 provided in a vehicle 1, the in-vehicle information processing device including: a curbstone shape detection unit 3 that detects a curbstone shape, which is a step situation on a road surface, by using a road surface situation of a road on which the vehicle 1 moves, the road surface situation being detected by the sensor 2; a passage caution spot detection unit 5 that detects a passage caution spot, which is a type of a step elimination region satisfying a predetermined condition, on the basis of the curbstone shape; and an output unit that outputs the passage caution spot information.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FAHRZEUGINTERNE DATENVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, KARTENDATEN-VERWALTUNGSZENTRUMS-VORRICHTUNG UND KARTENDATEN-VERWALTUNGSSYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung zur Bereitstellung von Kartendaten

    NOMURA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Bereitstellen aktueller Kartendaten

    SCHECHTER DIMITRI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Kartendaten im Testfeld Niedersachsen

    Scholz, Michael / Asbach, Lennart | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Freier Zugriff

    Aktualisierung von Kartendaten

    SALARI MEHRDAD | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Zusammenführen statischer und dynamischer Kartendaten

    KOPP ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff