Es werden Systeme und Verfahren zur komplementären Steuerung eines autonomen Fahrzeugs offenbart. Eine primäre Steuerung stellt eine erste Vielzahl von Anweisungen an eine AV-Plattform zum Betreiben des AV in einem autonomen Modus entlang eines geplanten Wegs auf Grundlage von Sensordaten von einem primären Sensorsystem und einem sekundären Sensorsystem bereit und stellt Informationen, die eine Ausweichüberwachungsregion beinhalten, an eine komplementäre Steuerung bereit. Die komplementäre Steuerung empfängt Sensordaten von dem sekundären Sensorsystem, die erfasste Daten für eine Ausweichüberwachungsregion beinhalten, analysiert die empfangenen Sensordaten, um zu bestimmen, ob eine Kollision mit einem in der Ausweichüberwachungsregion erfassten Objekt unmittelbar bevorsteht, und veranlasst die AV-Plattform dazu, eine Kollisionsminderungsaktion einzuleiten, wenn bestimmt wird, dass eine Kollision unmittelbar bevorsteht.

    Systems and methods for complementary control of an autonomous vehicle are disclosed. A primary controller provides a first plurality of instructions to an AV platform for operating the AV in an autonomous mode along a planned path based on sensor data from a primary sensor system and a secondary sensor system, and provides information that includes a fallback monitoring region to a complementary controller. The complementary controller receives sensor data from the secondary sensor system that includes sensed data for a fallback monitoring region, analyzes the received sensor data to determine whether a collision is imminent with an object detected in the fallback monitoring region, and cause the AV platform to initiate a collision mitigation action if a collision is determined to be imminent.


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    Title :

    KOMPLEMENTÄRES STEUERSYSTEM FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG


    Contributors:
    HAPPOLD MICHAEL (author) / SKAFF RYAN (author) / HARTL DEREK (author)

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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