Eine Verarbeitungsvorrichtung in einer fahrzeuginternen elektronischen Steuervorrichtung erkennt einen befahrbaren Bereich auf einer Straßenoberfläche um ein Trägerfahrzeug herum, in den das Trägerfahrzeug einfährt, basierend auf einem Ergebnis eines Integrationsprozesses, ein Vermeidungsziel zum Vermeiden einer Kollision mit einem Objekt, von dem vorhergesagt wird, dass es kollidiert, wenn eine Kollision zwischen dem Trägerfahrzeug und dem Objekt vorhergesagt wird, eine Vermeidungsroute in dem befahrbaren Bereich erzeugt, wobei die Vermeidungsroute zu dem Vermeidungsziel führt, einen Erfassungsbereich für einfahrende Objekte um das Trägerfahrzeug herum festlegt, um das Einfahren des Objekts zu erfassen, und das Objekt, das in den Erfassungsbereich für einfahrende Objekte eingefahren ist, basierend auf Objektinformationen des Objekts, die von mehreren externen Sensoren erfasst werden, vor dem Integrationsprozess erfasst, und basierend auf einem Ergebnis der Erfassung bestimmt, ob ein Vermeidungsvorgang entlang der Vermeidungsroute auszuführen ist.
A processing device in an in-vehicle electronic control device recognizes a travelable area on a road surface around a host vehicle that the host vehicle enters, based on a result of an integration process, sets an avoidance target for avoiding a collision with an object predicted to collide when a collision between the host vehicle and the object is predicted, generates an avoidance route in the travelable area, the avoidance route leading to the avoidance target, sets an entering object detection area around the host vehicle to detect entry of the object, and detects the object having entered the entering object detection area based on object information of the object, detected by a plurality of external sensors, before the integration process, and determines whether to execute an avoidance operation along the avoidance route based on a result of the detection.
Fahrzeuginterne elektronische Steuervorrichtung
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
FAHRZEUGINTERNE STEUERVORRICHTUNG, SERVER UND VERIFIKATIONSSYSTEM
European Patent Office | 2023
|Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
European Patent Office | 2020
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