Fahr-Unterstützungsvorrichtung, umfassend: eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Fahrzeug zu stoppen, indem eine Bremsvorrichtung des Fahrzeugs in einem Fall angewiesen wird, in welchem der Annäherungsgrad zwischen einem Zielobjekt unter Objekten und dem Fahrzeug eine erste Bedingung erfüllt, durch Bezugnahme auf eine Ausgabe einer Detektionsvorrichtung, welche ein Vorliegen der Objekte detektiert, welche vor dem Fahrzeug vorliegen; und eine Lenk-Verhinderungssteuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Lenkvorrichtung des Fahrzeugs anzuweisen, um einen Kontakt mit dem Zielobjekt unter Verwendung eines Lenkens zu verhindern, wobei die Steuereinheit einen vorläufigen Betrieb, welcher in einem Fall durchgeführt wird, in welchem das Zielobjekt an einer kurvigen Straße vorliegt, mehr beschränkt als einen vorläufigen Betrieb, welcher in einem Fall durchgeführt wird, in welchem das Zielobjekt nicht an der kurvigen Straße vorliegt; und wobei der vorläufige Betrieb in einem Fall ausgeführt wird, in welchem der Annäherungsgrad zwischen dem Fahrzeug und dem Zielobjekt niedriger als die erste Bedingung ist.

    A driving assistance device comprises: a control unit that refers to the output of a detection device that detects the presence of an object existing in front of a vehicle, and instructs a braking device of the vehicle to stop the vehicle when the degree of proximity between the target object and the vehicle satisfies a first condition; and a steering avoidance control unit that instructs a steering device of the vehicle to avoid contact with the target object by steering. The control unit restricts a preliminary operation performed when the target object is present on a curved road more than a preliminary operation performed when the target object is not present on a curved road, and the preliminary operation is executed when the degree of proximity between the vehicle and the target object is lower than the first condition.


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    Title :

    Fahr-Unterstützungsvorrichtung, Fahr-Unterstützungsverfahren und Programm


    Contributors:
    KANEDA YUJI (author) / USHIKI RYO (author) / FURUKAWA TAKUYA (author) / SUZUKI JUN (author)

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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