Fahr-Unterstützungsvorrichtung, umfassend: eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Fahrzeug zu stoppen, indem eine Bremsvorrichtung des Fahrzeugs in einem Fall angewiesen wird, in welchem der Annäherungsgrad zwischen einem Zielobjekt unter Objekten und dem Fahrzeug eine erste Bedingung erfüllt, durch Bezugnahme auf eine Ausgabe einer Detektionsvorrichtung, welche ein Vorliegen der Objekte detektiert, welche vor dem Fahrzeug vorliegen; und eine Lenk-Verhinderungssteuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Lenkvorrichtung des Fahrzeugs anzuweisen, um einen Kontakt mit dem Zielobjekt unter Verwendung eines Lenkens zu verhindern, wobei die Steuereinheit einen vorläufigen Betrieb, welcher in einem Fall durchgeführt wird, in welchem das Zielobjekt an einer kurvigen Straße vorliegt, mehr beschränkt als einen vorläufigen Betrieb, welcher in einem Fall durchgeführt wird, in welchem das Zielobjekt nicht an der kurvigen Straße vorliegt; und wobei der vorläufige Betrieb in einem Fall ausgeführt wird, in welchem der Annäherungsgrad zwischen dem Fahrzeug und dem Zielobjekt niedriger als die erste Bedingung ist.

    A driving assistance device including: a controller configured to stop a vehicle by instructing a brake device of the vehicle in a case in which the degree of approach between a target object among objects and the vehicle satisfies a first condition by referring to an output of a detection device detecting presence of the objects that are present in front of the vehicle; and a steering avoidance controller configured to instruct a steering device of the vehicle to avoid contact with the target object using steering, in which the controller restricts a preliminary operation performed in a case in which the target object is present on a curved road more than a preliminary operation performed in a case in which the target object is not present on a curved road; and the preliminary operation is executed in a case in which the degree of approach between the vehicle and the target object is lower than the first condition.


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    Titel :

    Fahr-Unterstützungsvorrichtung, Fahr-Unterstützungsverfahren und Programm


    Beteiligte:
    KANEDA YUJI (Autor:in) / USHIKI RYO (Autor:in) / FURUKAWA TAKUYA (Autor:in) / SUZUKI JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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