Verfahren zur vorausschauenden Bestimmung eines Fahrkorridors eines Kraftfahrzeuges für ein automatisches Abstandsregel- und -kontrollsystem, bei welchem der Fahrkorridor mit Hilfe einer Gierrate des Kraftfahrzeuges bestimmt wird, wobei – aus mindestens zwei Gierratenquellen Einzelgierraten ermittelt werden, wobei die unabhängig voneinander ermittelten Einzelgierraten entsprechend einer momentanen Fahrsituation des Kraftfahrzeuges gewichtet werden und eine resultierende Gierrate des Kraftfahrzeuges aus den gewichteten Werten der ermittelten Einzelgierraten bestimmt wird, – für jede von den Gierratenquelle gelieferte Einzelgierrate ein Gewichtungsfaktor bestimmt wird, welcher von einem Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeuges abhängt, und – die Gewichtungsfaktoren in Abhängigkeit von einem Verzögerungsverhalten des Kraftfahrzeuges bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtungsfaktoren der Gierratenquellen zyklisch ermittelt werden, wobei bei Erkennung einer Verzögerung des Kraftfahrzeuges die Bestimmung der Gewichtungsfaktoren abgebrochen wird und während des Verzögerungsvorgangs der Fahrkorridor des Kraftfahrzeuges aus der zuletzt bestimmten, resultierenden Gierrate des Kraftfahrzeuges ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur vorausschauenden Bestimmung eines Fahrkorridors eines Kraftfahrzeuges für ein automatisches Abstandsregel- und/oder kontrollsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS