A method for determining an ego-motion of a vehicle is described, which is carried out in driver assistance systems, particularly in parking assistance systems. The method involves: taking a sequence of images, successive in time of a vehicle surroundings by a vehicle camera; determining, based on the image sequence, at least one motion flow with regard to an object in the vehicle surroundings; and determining the ego-motion of the vehicle based on the at least one motion flow.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A SELF-MOVEMENT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UN MOUVEMENT PROPRE À UN VÉHICULE
2018-07-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Schätzung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Ermittlung einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Prädiktion einer Eigenbewegung einer Kamera eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs
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European Patent Office | 2017
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