A method for determining an ego-motion of a vehicle is described, which is carried out in driver assistance systems, particularly in parking assistance systems. The method involves: taking a sequence of images, successive in time of a vehicle surroundings by a vehicle camera; determining, based on the image sequence, at least one motion flow with regard to an object in the vehicle surroundings; and determining the ego-motion of the vehicle based on the at least one motion flow.


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    Titel :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A SELF-MOVEMENT OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UN MOUVEMENT PROPRE À UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    HEGER THOMAS (Autor:in) / SIMON STEPHAN (Autor:in) / HELMLE MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.07.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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