Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Pendelwinkels (Õ) einer von einer Lasttransportvorrichtung (1) aufgenommenen Last (6), wobei die Last (6) über wenigstens ein seilartiges Befestigungsmittel (5) an zumindest einem Aufhängepunkt an der Lasttransportvorrichtung (1) befestigt ist und der zumindest eine Aufhängepunkt mittels wenigstens einer Antriebseinrichtung (4) verfahrbar ist, bei dem der Pendelwinkel (Õ) in Bewegungsrichtung und/oder eine der zeitlichen Ableitungen des Pendelwinkels (Õ) in Bewegungsrichtung zumindest auf Basis wenigstens einer Betriebsgröße der wenigstens einen Antriebseinrichtung (4) und einer die Ist-Geschwindigkeit des Aufhängepunktes repräsentierenden Größe unter Verwendung wenigstens einer Recheneinrichtung (8) berechnet wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Dämpfung von Pendelbewegungen einer Last (6), ein Antriebssystem (A), das zur Durchführung des Verfahrens zur Bestimmung des zumindest einen Pendelwinkels (Õ) und/oder zur Dämpfung von Pendelbewegungen der Last (6) ausgebildet ist und die Verwendung eines derartigen Antriebssystems (A) für einen Kran (1) sowie einen Kran (1).


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Pendelwinkels einer von einer Lasttransportvorrichtung aufgenommenen Last sowie Verfahren zur Dämpfung von Pendelbewegungen der Last


    Additional title:

    Method for determining at least one pendulum angle of a load lifted by a load transportation device and method for damping the pendular movements of the load
    Procédé de détermination d'au moins un angle d'oscillation d'une charge absorbée par un dispositif de transport de charges et procédé d'amortissement de mouvements d'oscillation de la charge


    Contributors:
    DOMITRZ RAFAEL (author) / HAMM CARSTEN (author) / LADRA UWE (author)

    Publication date :

    2015-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES