A method for assisting a driver in returning a vehicle to a roadway from a periphery or shoulder of the roadway includes the following steps. Data is received from a sensor that monitors a region ahead of the vehicle. The data is analyzed to detect a transition between the roadway and the periphery, and to detect a free space ahead of the vehicle on the roadway. It is assessed whether the transition at a transition point is suitable for returning the vehicle to the roadway, and a corresponding first signal is issued. It is assessed whether the free space is sufficient for returning the vehicle and/or whether obstacles are present, and a corresponding second signal is issued. An output signal is generated based on the first and second signals, and alerts the driver or autonomously or semi-autonomously controls the vehicle to return the vehicle onto the roadway.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN DES ZURÜCKFÜHRENS EINES FAHRZEUGS NACH DEM VERLASSEN EINER FAHRBAHN


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING THE RETURN OF A VEHICLE AFTER LEAVING A LANE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ASSISTER LE RENVOI D'UN VÉHICULE SUR UNE CHAUSSÉE QU'IL VIENT DE QUITTER


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs bei Verlassen einer Fahrbahn

    FAISST HOLGER / HARLAPUR SAKHEEN / HARTMANN CHRISTOPH | European Patent Office | 2016

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    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einhalten einer Soll-Linie auf einer Fahrbahn

    KLEEN ANDRO / BENDEWALD LENNART / LUKAS YVONNE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einhalten einer Soll-Linie auf einer Fahrbahn

    BOTTMEYER KATRIN / SCHRÖDER HEIKO / KLEEN ANDRO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS EINER FAHRBAHN EINES FAHRZEUGS

    WELLHOEFER MATTHIAS MARCUS | European Patent Office | 2022

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