The method for regenerating a path between an actual initial positon (qA) and a desired final position (qB) during an automatic parking maneuver carried out by a motor vehicle comprises the steps of: - assessing an error between the actual initial position (qA) and a desired initial position; and, if the previously assessed error is greater than or equal to a predetermined threshold value, - calculating a path between the actual initial position (qA) and the desired final position (qB).
PROCÉDÉ DE RÉGÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANOEUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE
METHOD FOR REGENERATING A PATH FOR AN AUTOMATIC PARKING MANEUVER
VERFAHREN ZUR REGENERIERUNG EINES WEGES FÜR EINEN AUTOMATISCHEN EINPARKVORGANG
2019-09-04
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCÉDÉ DE RÉGÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANOEUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE
European Patent Office | 2016
|PROCEDE DE REGENERATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANŒUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|PROCEDE DE COMMANDE D'UNE MANOEUVRE DE DEPLACEMENT AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2016
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