Le procédé de régénération d'une trajectoire entre une pose initiale réelle (qA) et une pose finale (qB) souhaitée lors d'une manœuvre de parking automatique réalisée par un véhicule automobile comporte des étapes de : ○ Evaluation d'une erreur entre la pose initiale réelle (qA) et une pose initiale souhaitée. ○ Si l'erreur précédemment évaluée est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, calcul d'une trajectoire entre la position initiale réelle (qA) et la position finale souhaitée (qB).


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    Title :

    PROCEDE DE REGENERATION DE TRAJECTOIRE POUR UNE MANŒUVRE DE PARKING AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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