A method for assisting the driving of a vehicle (V) on a road (R) having a portion (PV) with mandatory passing zones (ZP11-ZP22), wherein the vehicle (V) is capable to communicate by over-the-air waves and to be driven autonomously. The method comprises a step where, when the vehicle (V) reaches the vicinity of the portion of the road, the vehicle's relative position with respect to a predefined location of at least one mandatory passing zone (ZP21) is determined, then a path to follow passing through a mandatory passing zone (ZP21) is determined as a function of mapping information defining the mandatory passing zones, traffic information in the mandatory passing zones and the determined relative position of the vehicle, and then the driving of the vehicle (V) is controlled so that it takes this path to follow.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION AYANT DES ZONES DE PASSAGE OBLIGÉ


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM TO ASSIST WITH DRIVING AN AUTONOMOUS VEHICLE ON A ROADWAY HAVING FORCE PASSAGE ZONES
    LENKASSISTENZVERFAHREN UND -SYSTEM EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN, DIE OBLIGATORISCHE DURCHFAHRTBEREICHE UMFASST


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS



    PROCEDE ET SYSTEME D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION AYANT DES ZONES DE PASSAGE OBLIGE

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