Un procédé permet d'assister la conduite d'un véhicule (V) sur une voie de circulation (R) comportant une portion (PV) munie de zones de passage obligé (ZP11-ZP22), ce véhicule (V) communiquant par voie d'ondes et ayant une conduite contrôlée de façon autonome. Ce procédé comprend une étape où, lorsque le véhicule (V) parvient au voisinage de la portion (PV), on détermine sa position relative par rapport à un endroit prédéfini d'au moins une zone de passage obligé (ZP21), puis on détermine une trajectoire à suivre passant par une zone de passage obligé (ZP21) en fonction d'informations cartographiques définissant les zones de passage obligé, d'informations de trafic dans les zones de passage obligé et de la position relative déterminée, puis on contrôle la conduite du véhicule (V) afin qu'il suive cette trajectoire à suivre.
A method for assisting the driving of a vehicle (V) on a road (R) having a portion (PV) with mandatory passing zones (ZP11-ZP22), wherein the vehicle (V) is capable to communicate by over-the-air waves and to be driven autonomously. The method comprises a step where, when the vehicle (V) reaches the vicinity of the portion of the road, the vehicle's relative position with respect to a predefined location of at least one mandatory passing zone (ZP21) is determined, then a path to follow passing through a mandatory passing zone (ZP21) is determined as a function of mapping information defining the mandatory passing zones, traffic information in the mandatory passing zones and the determined relative position of the vehicle, and then the driving of the vehicle (V) is controlled so that it takes this path to follow.
PROCEDE ET SYSTEME D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION AYANT DES ZONES DE PASSAGE OBLIGE
2019-07-19
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|Procédé et système d’assistance d’un véhicule automobile autonome
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Procédé et système d’assistance à la conduite d’un véhicule
European Patent Office | 2025
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