A method is intended to assist the driver of a vehicle (VA) capable of being driven in an automated manner and in a manual manner, by means of a steering wheel (VV), in a traffic lane (VC1). This method comprises a step that involves determining an optimum trajectory of the vehicle (VA) in the event of automated driving, an actual current trajectory of the vehicle (VA) in the traffic lane (VC1), and a value of a parameter representative of a manual intervention being carried out by the driver on the steering wheel (VV), and representing these determined optimum and actual current trajectories on a medium (EA) with an aspect that depends on this determined value of the parameter.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, NOTAMMENT LORS D'UNE REPRISE DE CONTRÔLE MANUEL


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING A DRIVER OF A SELF-DRIVING VEHICLE, IN PARTICULAR WHEN A MANUAL CONTROL IS RESUMED
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ASSISTENZ EINES FAHRERS EINES SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUGS, INSBESONDERE BEI EINER WIEDERÜBERNAHME DER MANUELLEN KONTROLLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, NOTAMMENT LORS D'UNE REPRISE DE CONTRÔLE MANUEL

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2018

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    PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE D’UN CONDUCTEUR DE VEHICULE A CONDUITE AUTONOME, NOTAMMENT LORS D’UNE REPRISE DE CONTROLE MANUEL

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2019

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    Procédé d’assistance au conducteur d’un véhicule autonome lors du passage d’un virage situé devant le véhicule

    SPRLJAN JAKOV / ERSCH MARCO / WAGNER MICHEL | European Patent Office | 2024

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    DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, POUR LA GESTION TEMPORELLE DE TÂCHES

    JOUBERT MORGAN / DIAKITE KABA SARAN / HAMROUN DARRIS | European Patent Office | 2017

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