Un procédé est destiné à assister le conducteur d'un véhicule (VA) propre à être conduit de façon automatisée et de façon manuelle, au moyen d'un volant (VV), sur une voie de circulation (VC1). Ce procédé comprend une étape dans laquelle on détermine une trajectoire optimale du véhicule (VA) en cas de conduite automatisée, une trajectoire effective en cours du véhicule (VA) sur la voie de circulation (VC1), et une valeur d'un paramètre représentatif d'une intervention manuelle en cours du conducteur sur le volant (VV), et on matérialise sur un support (EA) ces trajectoire optimale et trajectoire effective en cours déterminées avec un aspect qui est fonction de cette valeur du paramètre déterminée.
A method is intended to assist the driver of a vehicle (VA) capable of being driven in an automated manner and in a manual manner, by means of a steering wheel (VV), in a traffic lane (VC1). This method comprises a step that involves determining an optimum trajectory of the vehicle (VA) in the event of automated driving, an actual current trajectory of the vehicle (VA) in the traffic lane (VC1), and a value of a parameter representative of a manual intervention being carried out by the driver on the steering wheel (VV), and representing these determined optimum and actual current trajectories on a medium (EA) with an aspect that depends on this determined value of the parameter.
PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE D’UN CONDUCTEUR DE VEHICULE A CONDUITE AUTONOME, NOTAMMENT LORS D’UNE REPRISE DE CONTROLE MANUEL
2019-03-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
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