The invention relates to a method and a control device for determining an operating time for an autonomous vehicle to reach a target speed. The method comprises the steps of: selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; acquiring the target speed representing a speed that the vehicle is to reach; acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; determining an operating time, tm, equal to F (F) where \DV\ is the absolute value of the difference between the target speed and the starting speed, and k is a specified constant.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OPERATING TIME FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE TO REACH A TARGET SPEED
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES BETRIEBSZEIT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG ZUR ERREICHUNG EINER ZIELGESCHWINDIGKEIT
2024-10-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|