The invention relates to a method and a control device for determining an operating time for an autonomous vehicle to reach a target speed. The method comprises the steps of: selecting a parameter, Jmax, representing an absolute value of a maximum jerk that the vehicle must not exceed; acquiring the target speed representing a speed that the vehicle is to reach; acquiring a starting vehicle speed representing a speed of the vehicle at the current moment in time; determining an operating time, tm, equal to F (F) where \DV\ is the absolute value of the difference between the target speed and the starting speed, and k is a specified constant.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN OPERATING TIME FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE TO REACH A TARGET SPEED
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES BETRIEBSZEIT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG ZUR ERREICHUNG EINER ZIELGESCHWINDIGKEIT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | European Patent Office | 2022

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    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible.

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | European Patent Office | 2022

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