The invention relates to a method and device for determining a manoeuvre time of an autonomous vehicle, called the ego vehicle, travelling at a first speed in a traffic lane, said ego vehicle being preceded by a vehicle, called the target vehicle, travelling in the traffic lane at a second speed, the manoeuvre being intended to match the speed of the ego vehicle of the first speed to the second speed, said method comprising the steps of: - acquiring (201) the first speed, which is referred to as the ego-vehicle speed; - acquiring (202) a distance between the ego vehicle and the target vehicle, which is referred to as the inter-vehicle distance; - acquiring (203) the second speed, which is referred to as the target-vehicle speed; - determining (204) a manoeuvre time based on the ego-vehicle speed, on the inter-vehicle distance, on the target-vehicle speed, and on a predetermined inter-vehicle time.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A MANOEUVRE TIME OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER MANÖVERZEIT EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Contributors:
    VIVET LUC (author) / KOUBACHI MOUAD (author)

    Publication date :

    2024-11-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome pour atteindre une vitesse cible.

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE MANOEUVRE D'UN VÉHICULE AUTONOME POUR ATTEINDRE UNE VITESSE CIBLE

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / DE FRESCHEVILLE GHISLAIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access