Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Plausibilisierung einer gemessenen oder ermittelten Rollrate (ϕ̇) eines Fahrzeugaufbaus (2) eines Fahrzeugs (1) um eine Längsachse (x) des Fahrzeugs (1), bei welchem aus einer gemessenen oder ermittelten Querbeschleunigung (ay) in Querrichtung (y) des Fahrzeugs (1) eine Querbeschleunigungsänderung (äy) oder ein Querruck (jy) berechnet wird, auf deren Basis oder auf dessen Basis ein plausibler Wert oder ein plausibler Bereich (4) für die Rollrate (ϕ̇) ermittelt wird.
A computer-implemented method for checking the plausibility of a measured or determined roll rate of a vehicle body of a vehicle about a longitudinal axis of the vehicle, in which a transverse acceleration change or a transverse jerk is calculated from a measured or determined transverse acceleration in the transverse direction of the vehicle, on the basis of which plausible value or a plausible range for the roll rate is determined.
VERFAHREN ZUR PLAUSIBILISIERUNG EINER DREHRATE EINES FAHRZEUGAUFBAUS EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR AUSFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR THE PLAUSIBILITY CHECK OF A ROTATION RATE OF A VEHICLE BODY AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE PLAUSIBILISATION D'UN TAUX DE ROTATION D'UNE CARROSSERIE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE MISE EN UVRE DU PROCÉDÉ
2023-08-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|