The invention relates to a control method for controlling the movement of an autonomous motor vehicle (10) along a reference path (T). The control method comprises a step (E5) of determining a desired yaw speed (Wdes) as a function of a reference distance (L), and a step (E6) of determining a yaw error. The reference distance (L) is selected in such a way that the yaw error is less than or equal to a predetermined yaw error threshold (S1).


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    Title :

    MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME


    Additional title:

    CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE
    STEUERUNGSVERFAHREN ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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