The invention relates to a control method for controlling the movement of an autonomous motor vehicle (10) along a reference path (T). The control method comprises a step (E5) of determining a desired yaw speed (Wdes) as a function of a reference distance (L), and a step (E6) of determining a yaw error. The reference distance (L) is selected in such a way that the yaw error is less than or equal to a predetermined yaw error threshold (S1).
MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE
STEUERUNGSVERFAHREN ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
2023-10-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2022
|Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome
European Patent Office | 2022
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|Méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
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