The invention relates to a control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle (10), the motor vehicle comprising steering means for following a predetermined trajectory (Tp) on a road (20). The control method comprises a step (E5) of selecting at least one environmental parameter (Pextj) external to the motor vehicle (10), the selection of the environmental parameter being a function of a collision risk (Rj) associated with this environmental parameter. The command (K) for the steering means is determined according to the collision risk (Rj) and according to the lateral shift (DL) of the motor vehicle (10).
L'invention concerne une méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d'un véhicule automobile (10), ledit véhicule automobile comprenant des moyens de direction pour suivre une trajectoire prédéterminée (Tp) sur une route (20). La méthode de contrôle comprend une étape de sélection (E5) d'au moins un paramètre environnemental externe (Pextj) au véhicule automobile (10), ladite sélection dudit paramètre environnemental étant fonction d'un risque de collision (Rj) associé à ce paramètre environnemental. La commande (K) des moyens de direction est déterminée selon ledit risque de collision (Rj) et selon ledit décalage latéral (DL) du véhicule automobile (10).
MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE MOUVEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2023
|Méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
|MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
European Patent Office | 2022
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