A method for controlling a flight-capable drone in an elevator shaft of an elevator system uses an elevator system inspection arrangement configured for carrying out the method. The method comprises the following steps: receiving elevator shaft segment information provided by the elevator system that indicates which volume segment of the elevator shaft is currently designated to be off-limits for the drone; and controlling the drone along a flight path automatically determined by the drone, wherein the drone determines the flight path such that the drone travels exclusively outside of the volume segment designated as off-limits for the drone, wherein the drone determines the flight path taking into account the received elevator shaft segment information. By exchanging the elevator shaft segment information with the elevator system, the drone is able to initiate evasive maneuvers in good time in order to prevent collisions with fast-moving components of the elevator system.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FLUGFÄHIGEN DROHNE IN EINEM AUFZUGSCHACHT EINER AUFZUGANLAGE SOWIE AUFZUGANLAGENINSPEKTIONSANORDNUNG


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A DRONE THAT CAN FLY IN A LIFT SHAFT OF A LIFT SYSTEM AND LIFT SYSTEM INSPECTION ASSEMBLY
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DRONE POUVANT VOLER DANS UN ARBRE DE LEVAGE D'UN SYSTÈME DE LEVAGE ET ENSEMBLE D'INSPECTION DE SYSTÈME DE LEVAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



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