Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer flugfähigen Drohne (5) in einem Aufzugschacht (7) einer Aufzuganlage (3) sowie eine zum Ausführen des Verfahrens eingerichtete Aufzuganlageninspektionsanordnung (1). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen einer von der Aufzuganlage (3) bereitgestellten Aufzugschachtsegment-Information, welche angibt, welches Volumensegment (23) des Aufzugschachts (7) aktuell von der Aufzuganlage (3) als für die Drohne (5) gesperrt bestimmt wird; und Steuern der Drohne (5) entlang eines von der Drohne (5) automatisiert ermittelten Flugwegs, wobei die Drohne (5) den Flugweg derart ermittelt, dass sich die Drohne (5) ausschliesslich ausserhalb des für die Drohne (5) als gesperrt bestimmten Volumensegments (23) bewegt, wobei die Drohne (5) den Flugweg unter Berücksichtigung der empfangenen Aufzugschachtsegment-Information ermittelt. Durch den Austausch der Aufzugschachtsegment-Information mit der Aufzuganlage (3) wird die Drohne (5) in einfacher Weise in die Lage versetzt, rechtzeitig Ausweichmanöver einleiten zu können, um Kollisionen mit sich schnell verlagernden Komponenten (9) der Aufzuganlage (3) zu verhindern.
The invention relates to a method for controlling a drone (5) that can fly in a lift shaft (7) of a lift system (3) and a lift shaft inspection assembly (1) designed for carrying out the method. The method comprises the following steps: receiving lift shaft segment information provided by the lift system (3), which indicates which volume segment (23) of the lift shaft (7) is currently determined as blocked for the drone (5) by the lift system (3); and controlling the drone (5) along a flight path determined automatically by the drone (5), wherein the drone (5) determines the flight path in such a way that the drone (5) moves exclusively outside the volume segment (23) determined as blocked for the drone (5), wherein the drone (5) determines the flight path while taking the received lift shaft segment information into account. By exchanging the lift shaft segment information with the lift system (3), the drone (5) is easily moved into a position to be able to initiate evasive manoeuvres in a timely manner, in order to prevent collisions with quickly moving components (9) of the lift system (3).
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un drone (5) pouvant voler dans un arbre de levage (7) d'un système de levage (3) et à un ensemble d'inspection d'arbre de levage (1) conçu pour mettre en œuvre le procédé. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant : à recevoir des informations de segment d'arbre de levage fournies par le système de levage (3), qui indiquent quel segment de volume (23) de l'arbre de levage (7) est actuellement déterminé comme étant bloqué pour le drone (5) par le système de levage (3) ; et à commander le drone (5) le long d'un trajet de vol déterminé automatiquement par le drone (5), le drone (5) déterminant le trajet de vol de telle sorte que le drone (5) se déplace exclusivement à l'extérieur du segment de volume (23) déterminé comme étant bloqué pour le drone (5), le drone (5) déterminant le trajet de vol tout en prenant en compte les informations de segment d'arbre de levage reçues. En échangeant les informations de segment d'arbre de levage avec le système de levage (3), le drone (5) est facilement déplacé dans une position pour pouvoir initier des manœuvres d'évitement de manière opportune, afin d'empêcher des collisions avec des composants en mouvement rapide (9) du système de levage (3).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FLUGFÄHIGEN DROHNE IN EINEM AUFZUGSCHACHT EINER AUFZUGANLAGE SOWIE AUFZUGANLAGENINSPEKTIONSANORDNUNG
METHOD FOR CONTROLLING A DRONE THAT CAN FLY IN A LIFT SHAFT OF A LIFT SYSTEM AND LIFT SYSTEM INSPECTION ASSEMBLY
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DRONE POUVANT VOLER DANS UN ARBRE DE LEVAGE D'UN SYSTÈME DE LEVAGE ET ENSEMBLE D'INSPECTION DE SYSTÈME DE LEVAGE
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|MONTAGESYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG EINES INSTALLATIONSVORGANGS IN EINEM AUFZUGSCHACHT EINER AUFZUGANLAGE
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Steuern einer Aufzuganlage, Sicherheitssteuereinrichtung sowie Aufzuganlage
European Patent Office | 2025
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