Procedimiento para activar y ejecutar un frenado automático de un vehículo a fin de evitar una colisión o de reducir la fuerza de impacto con un obstáculo, comprendiendo el citado procedimiento las etapas siguientes: - detección de un obstáculo que se encuentra en una zona de detección por intermedio de un módulo de detección (10) que comprende al menos un sensor de medición (11, 12) (100); - verificación de la realización del conjunto de las condiciones de activación de un citado frenado automático (320, 410, 420, 430, 440, 470); - transmisión de una orden de aplicar una fuerza de frenado determinada (Fe, Fr) a un módulo de desaceleración (40) que comprende el citado vehículo (340, 480); - aplicación de la citada fuerza de frenado (Fe, Fr) al citado vehículo por el citado módulo de desaceleración (40); estando caracterizado el citado procedimiento por que el mismo comprende precedentemente a la citada etapa de verificación (320, 410, 420, 430, 440, 470) una etapa de selección del tipo de frenado automático que haya que considerar (200), consistiendo la citada etapa de selección: - cuando la velocidad instantánea (Vc) del citado vehículo es inferior o igual a un primer valor umbral (BV), en optar por un frenado automático de prevención en el transcurso del cual se aplica al citado vehículo una fuerza de frenado variable (Fe), o - cuando la velocidad instantánea (Vc) del citado vehículo es superior al citado primer valor umbral (BV), en optar por un frenado de reducción de velocidad de impacto en el transcurso del cual se aplica al citado vehículo una fuerza de frenado predefinida (Fr) inferior o igual a la citada fuerza de frenado variable (Fe).

    The present invention relates to a method for initiating and executing automatic braking, comprising the steps of detecting an obstacle (100), checking that the initiation conditions are satisfied (320, 410, 420, 430, 440, 470), transmitting a command to apply a determined braking force (Fe, Fr) (340, 480), said method comprising a step of selecting the type of automatic breaking to be considered (200) which involves, when the instantaneous speed (Vc) of said vehicle is below or equal to a threshold value (BV), opting for automatic avoidance breaking during which a variable breaking force (Fe) is applied, or, when the instantaneous speed (Vc) of said vehicle is above said threshold value (BV), opting for automatic impact-speed reduction breaking during which a predefined breaking force (Fr) less than or equal to said variable breaking force (Fe) is applied.


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    Title :

    Procedimiento de frenado automático para vehículo automóvil


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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