Procedimiento para el frenado de un vehículo (10), que se mueve a lo largo de una calzada, por medio de un dispositivo de frenado (28) que comprende al menos un freno de fricción (30) y al menos un freno de recuperación (18) para el frenado de al menos una rueda (14) del vehículo (10), llevándose a cabo por medio del dispositivo de frenado (28) un frenado antibloqueo en el que, mediante un dispositivo de control (40) del vehículo (10), al menos un par de frenado (64) a aplicar a la rueda por el dispositivo de frenado (28) se limita, al menos temporalmente, a un valor predeterminable, a fin de evitar así, al menos temporalmente, un bloqueo de la rueda (14) relativamente con respecto a la calzada, aplicando, al menos parcialmente, el freno de recuperación (18) a la rueda (14) el par de frenado (64) para el frenado de la rueda (14) al menos durante un período de tiempo parcial de la duración total del frenado antibloqueo, caracterizado por que la aplicación del par de frenado (64) provocada, al menos parcialmente, por el freno de recuperación (18) se lleva a cabo durante un primer período de tiempo parcial de la duración total del frenado antibloqueo, omitiéndose durante un segundo período de tiempo parcial de toda la duración del frenado antibloqueo que sigue al primer período de tiempo parcial, la aplicación del par de frenado, aplicando el freno de fricción (30) el par de frenado a la rueda (14) durante el segundo período de tiempo parcial.


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    Title :

    Procedimiento para el frenado de un vehículo, así como vehículo


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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