Un aparato de control para una transmisión de accionamiento eléctrico utilizada en un vehículo eléctrico de motor dual, en el que el motor dual comprime primero y segundo motores (1, 2), la transmisión de accionamiento eléctrico está acoplada con el primero y segundo motores (1, 2), de manera que el primer motor (1) emite potencia con un engrane único (5), y el segundo motor (2) emite de forma selectiva potencia con dos engranajes (5, 7) por medio de un único sincronizador (6), y el aparato de control está configurado para recibir información emitida desde un controlador de vehículo (100), para controlar operaciones del primero y segundo motores (1, 2) y la transmisión de accionamiento eléctrico, y para realizar la operación de cambio de marchas del sincronizador (6) por las etapas de: (1) el aparato de control comienza a intervenir en la distribución del par motor del controlador del vehículo (100); (2) cuando el segundo motor (2) está en un estado de par motor cero, el sincronizador (6) se cambia a una posición neutral y, en esta etapa, el par motor requerido del segundo motor (2) se mantiene en cero; (3) después de que el sincronizador (6) se ha cambiado a la posición neutral, si la posición de la marcha objetiva está en la posición neutral, el procedimiento de cambio de marcha se ha completado, y si la posición de la marcha objetiva no es la posición neutral, se conduce el control de velocidad del segundo motor (2) para ajustar su velocidad hacia la velocidad objetiva; (4) una vez que la velocidad del segundo motor (2) ha sido ajustada a la velocidad objetiva, se somete el segundo control (2) a control de par motor cero, siendo el par motor requerido del segundo motor (2) cero; (5) una vez que el segundo motor (2) entra en el estado de par motor cero, al sincronizador (6) comienza a cambiar a la posición de marcha objetiva y, en esta etapa, el par motor requerido del segundo motor (2) se mantiene en cero; (6) una vez que el sincronizador (6) está localizado en la posición de marcha objetiva, el par motor requerido del segundo motor (2) cambia hacia un valor objetivo en un estado de cambio apropiado; (7) cuando el par motor real del segundo motor (2) es igual o mayor que el par motor objetivo, se considera completado el procedimiento de cambio de marcha; cuando en la etapa (1), el par motor requerido del segundo motor (2) cambia hacia el par motor cero a una velocidad de cambio adecuada y, al mismo tiempo, el par motor del primer motor (1) cambia hacia un valor objetivo del par motor requerido del primer motor (1), que se calcula sobre la base de un de un par motor requerido de todo el vehículos en las ruedas; y cuando el segundo motor (2) está en el estado de par motor cero, el primer motor (1) mantiene su valor objetivo del par motor requerido para soportar el requerimiento de potencia de todo el vehículo.
A controlling apparatus and method for an electric drive transmission used in a dual-motor electric vehicle are disclosed, wherein when the second motor 2 is in the zero torque state, the synchronizer is shifted to a neutral position, the second motor the required torque being kept to be zero; after shifted to the neutral position, if the target gear position is the neutral position, gearshifting is completed, an if the target gear position is not the neutral position, speed control to the second motor is conducted to adjust its speed towards a target speed; once the second motor is adjusted to the target speed, the second motor is subjected to zero torque control, the second motor the required torque being zero; once the second motor comes into a zero torque state, the synchronizer 6 is shifted to a target gear position, the required torque of the second motor being kept to be zero; once the synchronizer is located in the target gear position, the required torque of the second motor changes towards a target value at a proper changing rate; once the second motor real torque and is equal to or larger than target torque, gearshifting is judged as completed. Loss in wheel driving torque caused by the second motor in the whole gearshifting procedure is compensated by the first motor 1, so that gearshifting without power interruption can be achieved.
Aparato de control y método para la transmisión de accionamiento eléctrico de vehículo eléctrico de motor-dual
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Unidad de accionamiento eléctrico para un vehículo de motor
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|