Un sistema de soporte para vehículo autónomo caracterizado por que comprende: una red de iluminación (100) que tiene: una pluralidad de unidades de iluminación (106) en la que al menos la primera unidad de iluminación entre dicha pluralidad de unidades de iluminación (106) incluye al menos un tipo de sensor (110); y un controlador centralizado o distribuido (102, 105); en el que dicha primera unidad de iluminación (106) está adaptada para recibir datos de sensores desde su tipo de sensor (110); en el que el controlador (102, 105) está adaptado para formar una percepción ambiental local de la unidad de iluminación de un área local para la primera unidad de iluminación (106), usar los datos de sensor recibidos desde la primera unidad de iluminación (106) y recibir datos de medición del sensor desde un vehículo autónomo, representando los datos de medición del sensor una percepción ambiental local del vehículo de un área local para el vehículo, en el que el área local para el vehículo se solapa al menos parcialmente con el área local para dicha primera unidad de iluminación y validar de modo cruzado la percepción ambiental local de la unidad de iluminación con la percepción ambiental local del vehículo para al menos el área parcialmente solapada entre el área local para la primera unidad de iluminación y el área local para el vehículo.
An autonomous vehicle support system, including a lighting network (100) having, a plurality of light units (106-1, . . . , 106-N) wherein at least one light unit includes at least one sensor type (110-1, . . . , 110-N), and a centralized or distributed controller (102, 105-1, . . . , 105-N), wherein a first light unit (106-1, . . . , 106-N) receives sensor data from its sensor type (110-1, . . . , 110-N), wherein the controller (105-1, . . . , 105-1) forms a local environmental perception of an area local to the first light unit (106-1, . . . , 106-N), using the received sensor data from light unit, and receives sensor measurement data from an autonomous vehicle relating to at least a portion of the area, and cross-validates the local environmental perception of the area and the sensor measurement data from the autonomous vehicle.
Sistema y métodos para el soporte de vehículos autónomos por medio de la percepción ambiental y calibración y verificación de sensores
2019-09-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
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