Un vehículo aéreo no tripulado, UAV, que comprende: - un fuselaje (1), - al menos un eje giratorio (2) que se proyecta desde ambos lados de dicho fuselaje (1), - al menos un ala (3) en cada lado del fuselaje (1) colocada en dicho eje giratorio (2), y - al menos una hélice (4) de rotor, que comprende una o más palas (4a) de rotor y un alojamiento (4b) dispuesto en dicho eje giratorio (2) en cada lado de dicho fuselaje (1), en el que el UAV está configurado para cambiar entre: un primer modo de vuelo que utiliza alas giratorias en el que cada ala (3) está dispuesta de forma que gire libremente en torno a al menos un eje giratorio (2), y el ala (3) está orientada debido a una dirección y una intensidad del viento cruzado contra un área superficial del ala (3) al igual que un flujo corriente abajo generado por la hélice (4) de rotor dispuesta en un modo de vuelo estacionario y un segundo modo de vuelo utilizando alas fijas en el que cada ala (3) permanece en una posición fija predeterminada por medio de un mecanismo de bloqueo del ala, y la hélice de rotor orientada hacia delante, caracterizado porque cada una de las alas (3) está compuesta de componentes separables delantero y trasero (3a, 3b) montados en torno a dicho al menos un eje giratorio (2), incluyendo dichas alas montadas (3) una porción recortada (3c) que permite que cada alojamiento (4b) de hélice de rotor gire libremente junto con la rotación del al menos un eje giratorio (2) entre dichos modos primero y segundo de vuelo.
An unmanned aerial vehicle, UAV, comprising a fuselage (1) with at least one rotating shaft (2) and one wing (3) positioned on said rotating shaft (2), protruding from either side of said fuselage (1). Preferably, the UAV has at least one rotor propeller (4) arranged on each rotating shaft (2), on either side of said fuselage (1), comprising one or more rotor blades (4a) and a housing (4b) which includes an actuator.The UAV is capable of shifting between a first flight mode using rotatable wings which rotate freely around the rotating shaft (2) only due to a direction and strength of wind impinging against a surface of the wings (3) and a downstream flow generated by the rotor propellers (4), and a second flight mode using fixed wings, kept in a predetermined position by means of a wing-locking mechanism, preferably a substantially horizontal position.
Vehículo aéreo no tripulado con diferentes modos de vuelo
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
|Sistema de servocontrol de vuelo agrupado para un vehículo aéreo no tripulado
European Patent Office | 2022
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