Un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado en forma de helicóptero que comprende una placa oscilante que tiene porciones de conexión primera (166, 168), segunda (166, 168) y tercera (170); un primer dispositivo (182A, 182B) de control conectado a la primera porción (166, 168) de conexión de la placa (142) oscilante y que tiene dos o más servoaccionadores (184A, 188A, 184B, 188B) conectados para operar entre sí, donde; un segundo dispositivo (182A, 182B) de control conectado a la segunda porción (166, 168) de conexión de la placa (142) oscilante; y un tercer dispositivo (182C) de control conectado a la tercera porción (170) de conexión de la placa (142) oscilante, donde los dos o más servoaccionadores (184A, 188A, 184B, 188B) incluyen un primer servoaccionador (184A, 188A) que tiene un primer servobrazo (186A, 186B), un segundo servoaccionador (184B, 188B) que tiene un segundo servobrazo (190A, 190B) y un miembro (192A, 192B) de enlace que conecta el segundo servobrazo (190A, 190B) al primer servobrazo (186A, 186B); donde el segundo servobrazo (190A, 190B) está directamente conectado a la primera porción (166, 168) de conexión de la placa (142) oscilante u, opcionalmente, un dispositivo (198A, 198B) de conexión está conectado entre el segundo servobrazo (190A, 190B) y la primera porción (166, 168) de conexión de la placa (142) oscilante; el miembro (192A, 192B) de enlace es un miembro (192A, 192B) rígido unido de forma pivotante a cada uno de y entre el primer servobrazo (186A, 186B) y el segundo servobrazo (190A, 190B); y el primer servobrazo (186A, 186B) y el segundo servobrazo (190A, 190B) están configurados para girar al unísono para mover la primera porción (166, 168) de conexión para controlar la placa (142) oscilante; el segundo dispositivo (182A, 182B) de control comprende un primer servoaccionador (184A, 188A, 184B, 188B) que tiene un primer servobrazo (186A, 190A, 186B, 190B), un segundo servoaccionador (184A, 188A, 184B , 188B) que tiene un segundo servobrazo (186A, 190A, 186B, 190B) y un miembro (192A, 192B) de enlace que conecta el segundo servobrazo (186A, 190A, 186B, 190B) al primer servobrazo (186A, 190A , 186B, 190B); y un dispositivo (198A, 198B) de enlace conectado al segundo servobrazo (186A, 190A, 186B, 190B) y a la segunda porción (166, 168) de conexión de la placa (142) oscilante; y el tercer dispositivo (182C) de control comprende un primer servoaccionador (184C, 188C) que tiene un primer servobrazo (186C, 190C), un segundo servoaccionador (184C, 188C) dispuesto frente al primer servoaccionador (184C, 188C) y que tiene un segundo servobrazo (186C, 190C) y un dispositivo (198C) de enlace conectado al primer (186C, 190C) y segundo (186C, 190C) servobrazos y a la tercera porción (170) de conexión de la placa (142) oscilante.

    A ganged servo flight control system for an unmanned aerial vehicle is provided. The flight control system may include a swashplate having first, second, and third connection portions; a first control assembly connected to the first connection portion of the swashplate; a second control assembly connected to the second connection portion of the swashplate; and a third control assembly connected to the third connection portion of the swashplate. The first control assembly may include two or more servo-actuators connected to operate in cooperation with each other.


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    Title :

    Sistema de servocontrol de vuelo agrupado para un vehículo aéreo no tripulado


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS



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