Método para efectuar control de fuerza y posición de accionadores de freno eléctrico accionados por motor para una pila de discos de freno que tienen una holgura incorporada característica, que comprende emplear una combinación de realimentación de fuerza de accionador y realimentación de posición de vueltas de motor de accionador para controlar la fuerza desarrollada por los accionadores de freno eléctrico para obtener una posición de vueltas de motor que consigue la holgura incorporada característica controlando dicha realimentación de posición un accionamiento inicial de los accionadores de freno eléctrico accionados por motor de hasta aproximadamente el 10% del movimiento de accionador, con control de realimentación de fuerza después del contacto de forro de los discos de la pila de discos de freno, y que comprende además una etapa de eliminar cualquier valor de desviación en un transductor de fuerza usado para medir la fuerza que se desarrolla por los accionadores de freno eléctrico y una etapa de impedir que dichos accionadores de freno eléctrico accionados por motor vuelvan a una posición de vueltas de motor más que una cantidad establecida más allá de dicha holgura incorporada característica.
A system and associated method for achieving both force and position control of motor-driven electrical brake actuators for a brake disc stack that has, and seeks to maintain, a characteristic built-in clearance among the discs. The system employs both force feedback and motor turns position feedback associated with the actuator during a braking operation in order to obtain a motor turns position that achieves the characteristic built-in clearance following braking action or the like.
Control de fuerza y posición de accionadores de freno eléctrico
2022-03-21
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Actuador de freno de rueda eléctrico con reconocimiento de posición final mejorado
European Patent Office | 2023
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