El objeto actualmente divulgado incluye un método computarizado y un sistema de control montable en un vehículo para controlar de forma autónoma el vehículo y permitir ejecutar un punto de giro evitando colisiones con obstáculos cercanos. Más concretamente, la técnica propuesta permite a un vehículo autónomo, caracterizado por un contorno asimétrico, ejecutar un punto de giro sin colisiones, en una zona repleta de obstáculos. El método descrito permite la ejecución de un giro puntual rápidamente, sin necesidad de que el vehículo se detenga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The presently disclosed subject matter includes a computerized method and a control system mountable on a vehicle for autonomously controlling the vehicle and enabling to execute a point-turn while avoiding collision with nearby obstacles. More specifically, the proposed technique enables an autonomous vehicle, characterized by an asymmetric contour, to execute a collision free point-turn, in an area crowded with obstacles. The disclosed method enables execution of a point turn quickly, without requiring the vehicle to stop.
Evitación de obstáculos en vehículos autónomos
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Sistema de asientos para vehículos, en particular para vehículos autónomos
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