Un vehículo con detección corporal de interacción hombre-máquina que comprende una carrocería de vehículo (10) y dos ruedas (20) dispuestas sobre la misma, girando dichas ruedas (20) radialmente con respecto a la carrocería de vehículo (10), caracterizado porque: la carrocería de vehículo (10)) comprende además un esqueleto de soporte (11), dos dispositivos de pedal (12) dispuestos en el esqueleto de soporte (11), un primer sensor de posición (13) y un dispositivo de accionamiento; el esqueleto de soporte (11) es una estructura integrada y está conectado de forma giratoria a las ruedas (20); los dispositivos de pedal (12) son mutuamente independientes y están conectados de forma giratoria al esqueleto de soporte (11); el primer sensor de posición (13) detecta información de inclinación de los dos dispositivos de pedal (12) con respecto al esqueleto de soporte (11); el dispositivo de accionamiento, basándose en la información de inclinación, hace girar las ruedas (20). Las dos ruedas (20) tienen entre ellas sólo un esqueleto de soporte (11) que proporciona soporte y está provisto de dispositivos de pedal (12) mutuamente independientes, obviando así la necesidad de dos mecanismos conectados mutuamente y de forma giratoria que estén provistos cada uno de ellos de un pie. dispositivo de pedal, permitiendo así una estructura más sencilla. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A human-machine interaction body-sensing vehicle is disclosed. The human-machine interaction body-sensing vehicle includes a vehicle body and two wheels coupled with the vehicle body. the wheel is rotated with the vehicle body along an axle of the wheel. The vehicle body includes a support frame, two pedals disposed on the support frame, a first position sensor, and an actuation device. The support frame is an integrated structure and rotatably connected to the wheels. The two pedals are independent to each other and rotatably connected on the support frame. The first position sensor is configured to detect tilt information of the two pedals relative to the support frame. The actuation device drives the wheels to rotate based on the tilt information. The human-machine interaction body-sensing vehicle includes a support frame that plays a role of supporting, the pedal is arranged on the support frame independently, two rotatably connected structures configured to install the pedal are omitted, and its structure is simple.
Vehículo con detección corporal de interacción hombre-máquina
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
European Patent Office | 2023
|Moldeo de plástico con perfecta integración de interfaz hombre-vehículo
European Patent Office | 2019
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