Se describe un método y un sistema de radar de penetración de superficie (SPR) para la localización de un vehículo. El método incluye transmitir una señal de radar que tiene una primera frecuencia a una región del subsuelo adyacente a un vehículo. Se adquiere un primer conjunto de imágenes SPR de un primer volumen del subsuelo dentro de la región del subsuelo y se determinan los datos de ubicación del vehículo a partir del primer conjunto de imágenes SPR. Se transmite una segunda señal de radar que tiene una frecuencia que es mayor que la primera frecuencia a la región del subsuelo y se adquiere un segundo conjunto de imágenes SPR de un segundo volumen del subsuelo dentro de la región del subsuelo. El segundo volumen del subsuelo se superpone al menos parcialmente al primer volumen del subsuelo. Los datos de ubicación se determinan a partir del segundo conjunto de imágenes SPR con una resolución mayor que los datos de ubicación determinados a partir del primer conjunto de imágenes SPR. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method for extending a surface penetrating radar (SPR) footprint for performing localization with an SPR system is disclosed. The method may include may include transmitting at least one SPR signal from at least one SPR transmit element. The method may further include receiving a response signal via at least two SPR receive elements, the response signal including, at least in part, a reflection of the SPR signal from an object. The method may also include determining that the object is in a region of interest outside a footprint of the SPR system based on a difference in phase at which the response signal is received at the at least two SPR receive elements. The method may additionally include performing localization of a vehicle using the SPR system based at least in part on the object.
Método y sistema para la localización de un vehículo utilizando un radar de penetración superficial
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Ampliación de huella para la localización utilizando el radar de penetración superficial (SPR)
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|Vehículo y sistema y método de control de dirección para vehículo
European Patent Office | 2024
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