Procédé de gestion d'un véhicule automobile en mode de conduite automatisée consistant à : - déterminer la position instantanée et les objets et les surfaces libres dans le champ environnant instantané du véhicule, - déterminer une trajectoire de conduite indépendante par une première installation de planification (8, 9), Selon le procédé caractérisé on détermine une seconde position instantanée et des seconds objets et surfaces libres dans le champ environnant, une seconde trajectoire (13), et des seconds signaux de commande (14) d'actionneurs.

    A method for operating a motor vehicle in an automated driving mode includes: identifying, using two devices, the current position, the objects and open spaces currently present in the vehicle surroundings; respectively identifying, by the two devices, a trajectory for independent vehicle guidance; and in two regulation devices, control signals for actuator devices are respectively identified and control is applied, in accordance with the previously calculated trajectory, to longitudinal-dynamics-influencing actuators and to transverse-dynamics-influencing actuators for vehicle control.


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE GESTION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN MODE DE CONDUITE AUTOMATISEE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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