Un procédé est destiné à assister le conducteur d'un véhicule (VA) pouvant être conduit de façon automatisée et de façon manuelle sur une voie de circulation (VC) définie par des première (L1) et seconde (L2) délimitations. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on conduit de façon automatisée le véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur la voie de circulation (VC) située à une distance choisie (d1) de l'une des première (L1) et seconde (L2) délimitations, et, soit on modifie cette trajectoire sur la voie de circulation (VC) lorsque l'on est en présence d'une première valeur représentative d'une volonté du conducteur de modifier la distance choisie (d1), soit on cesse de conduire le véhicule (VA) de façon automatisée lorsque l'on est en présence d'une deuxième valeur représentative d'une volonté du conducteur de conduire manuellement le véhicule (VA).

    A method is intended to assist the driver of a vehicle (VA) that can be driven automatically and manually on a traffic lane (VC) defined by first (L1) and second (L2) boundaries. This method comprises a step in which the vehicle (VA) is driven automatically, making it follow a path on the traffic lane (VC) situated at a chosen distance (d1) from one of the first (L1) and second (L2) boundaries, and either modifying this path on the traffic lane (VC) when in the presence of a first value representative of a wish of the driver to modify the chosen distance (d1), or stopping the automatic driving of the vehicle (VA) when in the presence of a second value representative of a wish of the driver to drive the vehicle (VA) manually.


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMATISEE D’UN VEHICULE, AVEC CONTROLE DU POSITIONNEMENT TRANSVERSAL PAR ACTION DU CONDUCTEUR


    Contributors:
    GIRAUD DAVID (author) / CAMP STEPHANE (author) / CAMPO MARC (author) / CAILLET JEREMY (author)

    Publication date :

    2021-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE EN FONCTION DES HABITUDES DE CONDUITE D’UN CONDUCTEUR

    PERDEREAU VALENTIN / HOSSANN MATTHIAS / MICHEL NICOLAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME, NOTAMMENT LORS D'UNE REPRISE DE CONTRÔLE MANUEL

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2018

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    CONTRÔLE DES POSITIONS DE CONDUITE MANUELLE ET DE CONDUITE AUTOMATISÉE D’UN SIÈGE DE CONDUCTEUR D’UN VÉHICULE

    PEULMEULE VALENTIN / GUILLAUD ANTHONY | European Patent Office | 2021

    Free access