Procédé de commande d'au moins un actionneur de boite d'une transmission pour véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un moteur thermique et au moins une machine électrique, ladite transmission comprenant au moins un système d'accouplement à clabots comportant des clabots solidaires d'un pignon fou porté à rotation libre sur un arbre d'entrainement et d'autre part des clabots solidaires d'un baladeur solidaire en rotation d'un arbre moteur, le baladeur étant configuré pour être déplacé longitudinalement selon l'axe de l'arbre d'entrainement par l'actionneur de boite afin d'engager ou désengager les clabots. En vue de désengager les clabots, on calcule une consigne de couple moteur (Cm_cons) pour annuler le couple au clabot (Cc) en appliquant le principe fondamental de la dynamique sur les clabots (6) à désengager ; on transmet au moteur ladite consigne de couple moteur (Cm_cons) calculée jusqu'à ce que le couple au clabot atteigne une valeur de seuil (CS1) en suivant une première pente à décroissance linéaire, on compare le couple au clabot (Cc) avec la valeur de seuil (CS1) ; et lorsque le couple au clabot (Cc) est inférieur ou égal à la valeur de seuil (CS1), on commande l'actionneur de boite (8) en envoyant une consigne de position (P_cons) pour déclencher le déplacement du baladeur (7) afin de désengager les clabots (6).
Disclosed is a method for controlling at least one gearbox actuator for a transmission for a hybrid-propulsion motor vehicle comprising a heat engine and at least one electric machine, said transmission comprising at least one dog clutch system comprising dogs secured to a freely rotatable idler gear on a drive shaft and dogs secured to a sliding gear rotatably secured to a primary shaft, the sliding gear being configured to be moved longitudinally along the axis of the drive shaft by the gearbox actuator in order to engage or disengage the dogs. With a view to disengaging the dogs, the method involves calculating an engine torque setpoint (Cm_ cons) to cancel the torque at the dog (Cc) by applying the fundamental principle of dynamics to the dogs (6) to be disengaged; transmitting said calculated engine torque setpoint (Cm_cons) to the engine until the torque at the dog reaches a threshold value (CS1), following a first linearly decreasing slope; comparing the torque at the dog (Cc) with the threshold value (CS1); and, when the torque at the dog (Cc) is less than or equal to the threshold value (CS1), controlling the gearbox actuator (8) by sending a position setpoint (P_cons) to trigger the movement of the sliding gear (7) in order to disengage the dogs (6).
PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE SANS EMBRAYAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE A PROPULSION HYBRIDE
2021-11-12
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE HYBRIDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE HYBRIDE
European Patent Office | 2016
|TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE HYBRIDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
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